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抓斗机的分类

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抓斗起重机可按照起重机类型,抓斗类型,驱动方式进行分类。

根据起重机分类

分为桥式抓斗起重机,门式抓斗起重机,折臂式抓斗起重机。又可以分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机.
  这种起重机将煤、矿石和磷酸盐之类的散货从货舱里卸到漏斗里,然后经传送带卸至堆货场或装车货台。

一、桥式抓斗起重机
   起重设备桥式抓斗起重机为散料和颗粒状物料专用。
  桥式抓斗起重机常规配置:采用司机室控制,司机室分开式和闭式两种。各机构采用绕线式起重电机,电阻调速。

桥式抓斗起重机桥式抓斗起重机

起重设备抓斗桥式起重机工作级别:A6、A7,工作环境20℃~+40℃本机型不推荐用于有防爆、绝缘要求的工作环境。
  起重设备抓斗桥式起重机可供用户选择的其他配置:
  1、抓斗开闭方向有平行和垂直主梁两种;
  2、起重量包括抓斗自重;
  3、小车带防雨罩时,顶面极限尺寸为H+h;
  4、室外用起重机总量和最大轮压应相应增人5%
  5、大车导电有角钢和安全滑触线两种形式供选择;
  6、本吊机有标准小车和带称重小车两种供选择;
  7、根据需要可配甘蔗抓斗,垃圾抓斗,木材抓斗等其它型式的抓具;
  8、抓斗分为:单绳抓斗、双绳抓斗、电动抓斗、靶集抓斗。

二、门式抓斗起重机
  门式抓斗起重机主要用在户外的固定货场上,进行矿山,煤炭,木材等的运输。

三、单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机
  主要是指桥式起重机,按梁数不同而分为单梁抓斗起重机和双梁抓斗起重机。功能与桥式抓斗起重机相同。

四、折臂式抓斗起重机
  按装卸对象分为圆木吊,甘蔗掉等。但随着科学的发展,我国已经开发出多功能抓斗起重机。 

根据抓斗分类

1、贝型抓斗起重机
  适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等,也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。

2、多瓣式抓斗起重机
  适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼

抓取木材抓取木材

工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作,汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作,斗齿可更换,并且采用高硬度耐磨钢,从而确保使用寿命长;瓣壳可根据不同的工作环境选择;全闭合式瓣壳,半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。木材抓斗主要用于各种规格的原木、木材、管道、圆桶等物体的抓取和装卸,可以单根抓取也可多根抓取,配合塔吊,门机等起重机使用。适用于原木堆场、码头卸货等场合。秸秆捆抓斗是一种专门为秸秆发电厂开发的物料搬运设备,主要进行秸秆捆的卸料、堆垛储存、投料工作。工作级别高,适应电厂秸秆仓工作环境潮湿、粉尘大、使用频繁、不间断工作的需求。

按驱动方式分类

按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
  1、液压式抓斗起重机 
  液压式抓斗本身装有开合结构,一般用液压油缸驱动,由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛。
  2、机械式抓斗起重机
  机械式抓斗本身没有配置开合结构,通常由绳索或连杆外力驱动,按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗,最常用的是双绳抓斗。  
  双绳抓斗 有支持绳和开闭绳,分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠,操作简便,生产率高,应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗,工作过程与双绳抓斗相同。  
  单绳抓斗 支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单,但生产率低,大量装卸作业时很少采用。 

垃圾抓斗起重机

编辑

针对目前环保发电领域的发展情况,垃圾抓斗桥式起重机 ( 以下简称垃圾吊) 被越来越多地应用于垃圾焚烧发电,而液压抓斗又是目前垃圾吊设备中至关重要的机构,一旦其出现故障,焚烧炉将无法上料,甚至会导致焚烧炉停炉,造成严重的直接经济损失。

垃圾吊的抓斗机构主要有电磁阀控制抓斗开闭和电机正反转控制抓斗开闭等2种方式。其中,电机正反转控制抓斗开闭只需通过3项380V交流电提供给抓斗电机,改变相序来进行正反切换,但由于垃圾吊投料过程的实际情况,在一个投料操作过程中,会在短时间内进行十余次电机正反切换,导致电机发热严重甚至烧坏电机;电磁阀控制虽然解决了电机正反向切换的问题,只需单向运转,但需要另提供3根控制线分别给打开闭合电磁阀供电,增加了线芯数目以及抓斗电缆线径,即增加了故障点。

抓斗电机的选用:

频繁地正反转将伴随着较大的电流,为了尽可能减小电流对设备的冲击,初次实验采取电机正转 ( 抓斗闭合) 速度设定为100%,电机反转 ( 抓斗打开) 速度设定为60%,加减速时间设定为3s,使电机在正反转切换过程中的速度变化曲线尽可能平滑。同时,为了消除电流对变频器的冲击,加装有制动电阻,刹车电阻视设备型号而定,正反转速度设置可根据抓投料情况和现场抓取速率、油压和电流逐步进行调整。根据试验结果显示,当电机变频器选型按以上选型配置时,合理地调整电机的正反转速度、加减速时间和加装制动电阻可有效地完成对电机频繁正反转的变频控制,且能较好地消除电机的由于正反转的发热。

试验结果显示,在采用抓斗电机变频控制后,电机的故障率由原来的每月10h变为了现在的每月0.6h,抓取料的效果良好,满足正常的生产需要。